自動化立體倉庫堆垛機(jī)在高位貨架間運(yùn)行，對位置可靠性和安全性要求高。行程位置開關(guān)可用于水平運(yùn)行極限、升降極限、貨叉原點(diǎn)、認(rèn)址輔助和安全門聯(lián)鎖。
堆垛機(jī)水平運(yùn)行和升降機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置極限限位，防止超出軌道或提升范圍。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置原點(diǎn)開關(guān)，確認(rèn)貨叉回到中位后再允許堆垛機(jī)運(yùn)行。認(rèn)址系統(tǒng)通常使用條碼、激光或編碼器，行程位置開關(guān)可作為輔助保護(hù)或原點(diǎn)校準(zhǔn)。
安全門和檢修平臺應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖開關(guān)，門打開時(shí)禁止堆垛機(jī)自動運(yùn)行。此類信號應(yīng)接入安全控制系統(tǒng)，并定期測試。由于堆垛機(jī)運(yùn)行高度較高，維護(hù)時(shí)應(yīng)遵守高空作業(yè)安全規(guī)范。
現(xiàn)場應(yīng)檢查開關(guān)固定是否牢靠，電纜拖鏈內(nèi)電纜是否磨損。高頻動作工位應(yīng)記錄開關(guān)壽命，提前備件。若發(fā)現(xiàn)限位觸發(fā)不穩(wěn)定，應(yīng)及時(shí)調(diào)整撞塊位置或更換開關(guān)，避免影響倉庫運(yùn)行效率。
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